您可以使用jQuery。这使其非常简单。

只需下载jQuery文件，即可将jQuery添加到您的HTML中
，也可以在线用户链接：

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.11.3/jquery.min.js"></script>

并尝试这个：

 $("#divID").append(data);

IE9 +（Vista +）解决方案，无需创建新的文本节点：

var div = document.getElementById("divID");
div.textContent += data + " ";

但是，这对我来说并没有什么用处，因为在每条消息后都需要换一行，因此我的DIV变成了带有以下代码的样式化UL：

var li = document.createElement("li");
var text = document.createTextNode(data);
li.appendChild(text);
ul.appendChild(li);

从https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Node/textContent：

与innerHTML的区别

innerHTML返回其名称所指示的HTML。通常，为了检索或写入元素内的文本，人们使用innerHTML。应该使用textContent代替。因为文本没有被解析为HTML，所以它可能具有更好的性能。此外，这避免了XSS攻击媒介。

Java脚本

document.getElementById("divID").html("this text will be added to div");

jQuery的

$("#divID").html("this text will be added to div");

使用时.html()不带任何参数即可查看是否已输入。您可以使用浏览器控制台快速测试这些功能，然后再在代码中使用它们。

使用appendChild：

var theDiv = document.getElementById("<ID_OF_THE_DIV>");
var content = document.createTextNode("<YOUR_CONTENT>");
theDiv.appendChild(content);

使用innerHTML：
这种方法将删除@BiAiB提到的现有元素的所有侦听器。因此，如果您打算使用此版本，请谨慎使用。

var theDiv = document.getElementById("<ID_OF_THE_DIV>");
theDiv.innerHTML += "<YOUR_CONTENT>";