Node.js + Express.js应用程序的错误处理原理？

与其他框架相比，Node.js + Express.js应用程序中的错误报告/处理似乎有所不同。我理解它的工作原理是否正确？

A） 通过接收错误作为回调函数的参数来检测错误。例如：

doSomethingAndRunCallback(function(err) { 
    if(err) { … }
});

B） 通过调用next（err）报告 MIDDLEWARE中的​​错误。例：

handleRequest(req, res, next) {
    // An error occurs…
    next(err);
}

C） 通过抛出错误来报告路由中的错误。例：

app.get('/home', function(req, res) {
    // An error occurs
    throw err;
});

d） 手柄通过配置通过app.error自己的错误处理的错误（）或使用通用连接错误处理程序。例：

app.error(function(err, req, res, next) {
    console.error(err);
    res.send('Fail Whale, yo.');
});

这四个原则是否是Node.js + Express.js应用程序中所有错误处理/报告的基础？