React Router v4-如何获取当前路由？

我想显示title在<AppBar />以某种方式从目前的路线通过。

在React Router v4中，如何将<AppBar />当前路由传递到titleprop中？

  <Router basename='/app'>
    <main>
      <Menu active={menu} close={this.closeMenu} />
      <Overlay active={menu} onClick={this.closeMenu} />
      <AppBar handleMenuIcon={this.handleMenuIcon} title='Test' />
      <Route path='/customers' component={Customers} />
    </main>
  </Router>

有没有办法通过从自定义自定义标题prop上<Route />？