与其他框架相比，Node.js + Express.js应用程序中的错误报告/处理似乎有所不同。我理解它的工作原理是否正确？
A） 通过接收错误作为回调函数的参数来检测错误。例如：
doSomethingAndRunCallback(function(err) {
if(err) { … }
});
B） 通过调用next（err）报告 MIDDLEWARE中的错误。例：
handleRequest(req, res, next) {
// An error occurs…
next(err);
}
C） 通过抛出错误来报告路由中的错误。例：
app.get('/home', function(req, res) {
// An error occurs
throw err;
});
d） 手柄通过配置通过app.error自己的错误处理的错误（）或使用通用连接错误处理程序。例：
app.error(function(err, req, res, next) {
console.error(err);
res.send('Fail Whale, yo.');
});
这四个原则是否是Node.js + Express.js应用程序中所有错误处理/报告的基础？
Joyent的人们对此发表了非常有见地的最佳实践文档。任何Node.js开发人员都必须阅读的文章。