Vue.js无法从组件访问引用

我正在尝试获取组件模板内部的canvas元素，找到了有关vuejs1的出色文档，但没有找到vuejs2的出色文档，其中“ ref”是获取该元素的唯一方法。虽然我正在获取对象，但是当我尝试访问变量时，它是未定义的。

我的HTML

<div id="app>
  <template id="image-capture">
    <div class="row" >
      <canvas ref="icanvas" ></canvas>
    </div>
  </template>
</div>

我的js

const ic = {
  template: '#image-capture' ,

  created () {
    console.log(this.$refs); //this returns object
    console.log(this.$refs.icanvas); // but this is undefined
  }


}

const routes = [
  { path: '/ic', component:   ic},
]

const router = new VueRouter({
  routes 
})

 new Vue({
  router,
   }).$mount('#app')

我需要获取icanvas元素。