SecurityError：阻止了具有原始位置的框架访问跨域框架

我正在<iframe>HTML页面中加载，并尝试使用Javascript访问其中的元素，但是当我尝试执行代码时，出现以下错误：

SecurityError: Blocked a frame with origin "http://www.<domain>.com" from accessing a cross-origin frame.

您能否帮助我找到解决方案，以便我可以访问框架中的元素？

我正在使用此代码进行测试，但徒劳无功：

$(document).ready(function() {
    var iframeWindow = document.getElementById("my-iframe-id").contentWindow;

    iframeWindow.addEventListener("load", function() {
        var doc = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;
        var target = doc.getElementById("my-target-id");

        target.innerHTML = "Found it!";
    });
});