CSS选择器适用于具有两个类的元素

是否有一种方法可以根据将class属性的值设置为两个特定的类来选择CSS元素。例如，假设我有3个div：

<div class="foo">Hello Foo</div>
<div class="foo bar">Hello World</div>
<div class="bar">Hello Bar</div>

基于它是foo AND bar类的成员，我可以写什么CSS来选择列表中的第二个元素？