如何使用ui-router中的ui-sref将参数传递给控制器

我需要将两个参数传递并接收到要转换为使用ui-srefui-router的状态。

例如使用下面的链接将状态转换为homewith foo和bar参数：

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal', bar: 'barVal'})">Go to home state with foo and bar parameters </a>

控制器中的接收foo和bar值：

app.controller('SomeController', function($scope, $stateParam) {
  //..
  var foo = $stateParam.foo; //getting fooVal
  var bar = $stateParam.bar; //getting barVal
  //..
});     

我得到undefined了$stateParam在控制器中。

有人可以帮助我了解如何完成它吗？

编辑：

.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },

    'A@home': {
      templateUrl: 'a.html',
      controller: 'MainCtrl'
    },

    'B@home': {
      templateUrl: 'b.html',
      controller: 'SomeController'
    }
  }

});