如何从网址中删除hashbang？

如何#!从网址中删除hashbang ？

我在vue路由器文档（http://vuejs.github.io/vue-router/en/options.html）中找到了禁用hashbang的选项，但此选项已删除#!，只是放在#

有什么办法可以清理网址？

例：

不： #!/home

但： /home